中国古代在战争中用于火器的最先记述，经常出现在唐朝末年。在当时的历史著作之中，有在战争中用于火药箭，或用抛石机抛掷火药包在，升空燃烧性兵器的记述。根据史籍记述，宋神宗年间，在边防军中已大量配有火器。　　早期的火器威力受限，尚能不具备在战场上代替冷兵器的实力。

但经过两宋和辽金等朝的不断改进，在南宋和金国而立时期，已经常出现了震天雷、飞火枪、牙火枪等更为简单的火器。到元、清之际，又经常出现用铜或铁铸的空战管状火器──火铳。南宋初年，军事学家陈规发明者了一种管形火器火枪。

火枪的结构在现在看上去觉得是过于非常简单了，将火药放进宽竹竿，登陆作战时由两人操作者，点燃后升空。但其意义十分根本性，因为人们可以较精确地掌控和掌控火药的引信时间。

这在人类用于火药的历史上，是一个极大的进步。　　在古代希腊的古籍中，曾多次经常出现过用于硫、松炭、沥青和麻屑生产成所谓海火(亦称希腊火)的记录。

后来，拜占庭帝国和阿拉伯人也都曾在军事行动中经常出现过放火登陆作战的记录。虽然欧洲人曾多次发明者和改良过希腊火，但威力相比之下无法与中国火药比起。宋元时，传教士的阿拉伯水手在中国人节庆之时获释的焰火和中国船舶装备的火器中，最先认识到了火药。公元1161年，宋金采石之战中，南宋军队用于霹雳炮对蒙古军登陆作战时，也有阿拉伯水手在现场亲眼目睹。

　　公元1234年蒙古灭亡金之后，将在汴京等地俘获的工匠、作坊和火器全部洗劫，还把金军中的火药工匠和火器手编为了蒙古军队。次年，蒙古大军发动了第二次西征，新的编为蒙军的火器部队也随军远征。1236年秋，蒙古大军攻至伏尔加河沿岸，在这里击退钦察部后，转入俄罗斯腹地。

在随后的几年中，装备火器的蒙古大军拿下东欧平原。1241年4月9日，蒙古大军与3万波兰人和日尔曼人的联军在东欧华尔斯塔德大平原上进行了血战。根据波兰历史学家德鲁果斯《波兰史》一书的记载，蒙古大军在这场会战中用于了威力强劲的火器。波兰火药史学家盖斯纳躲藏在战场附近的一座修道院内，偷偷地刻画了蒙古士兵用于的火箭样式。

根据盖斯纳的刻画，蒙古人从一种木筒中成束地升空火箭。因为在木筒上绘有龙头，因此被波兰人称为中国喷火龙。　　蒙古大军席卷东欧大地，让阿拉伯人也感受到了火药的极大威力。

由于担忧不会沦为蒙古军队的下一个反攻目标，阿拉伯人迫切希望取得火药的情报，以提高阿拉伯军队的战斗力。但阿拉伯人缺少生产火药尤为关键的硝石(阿拉伯人称作中国雪)的萃取技术。

于是，擅于航海的阿拉伯人通过与东南亚各国贸易，间接从中国进口了大量硝石。但蒙古人没给阿拉伯人充足的时间利用这些硝石。

1258年2月15日，在唐朝名将郭子仪后裔郭侃带领的手执火器的蒙古大军反攻下，阿巴斯王朝的都城巴格达再一失守。蒙古人覆灭阿拉伯帝国后，创建起了伊利汗国。这里很快沦为了火药等中国科学技术科学知识向西方传播的最重要枢纽。而配有火药武器的蒙古军队在欧洲的长年驻守，给欧洲人偷拍火药技术获取了机会。

　　由于元朝政府不禁令火器出口，蒙古军队还在阿拉伯人和欧洲人中召募士兵，因此，欧洲人有了充足的机会掌控火药生产技术。希腊人马克在研究中国火器的基础上写出了《焚敌攻城书》，记载了35个攻城方。该书在1804年由法国人杜泰尔命拿破仑的皇命译作法文，随后又被译作德文和英文。

　　意大利是取得中国火药科学知识较早于的国家之一，欧洲人话语中的火箭一词就首先经常出现在意大利语中。1379年1380年间，意大利两大强国威尼斯和热那亚为争夺战海上贸易垄断权再次发生战争，双方在这场战役中都用于了火器，这是欧洲人生产用于火器的最先记录。火器在传遍欧洲以后获得了革命性的发展，最后沦为了欧洲人吞并世界的利器。

　　约在公元3世纪前后，中国人找到了磁石需要吸铁的特性，同时还找到了磁石的指向性，并依循特性生产了司南。最迟在公元9世纪，指南针已应用于古代中国的陆上测量，还被阴阳家普遍用来看风水。官府在丈量田地和裁决土地诉讼时，也常常用于指南针。

　　约在10世纪的北宋时期，中国人已将指南针用作海上导航系统。这对于海上交通的发展，中外经济文化交流，起了很大起到。在北宋人朱彧1119年成书的《萍洲可谈》中，有这样一段文字：甲令海舶，大者数百人，小者百余人舟师诸法地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针。一些外国学者在翻译成这段文字时，误将其中的甲令(南宋政府的命令)一词翻译成了往来海上的阿拉伯船长的名字，因此就一错再错，得出结论了最先装备指南针的不是中国海船，而是阿拉伯海船的错误结论。

实质上，中世纪时阿拉伯人海船船体狭小，根本无法容纳百余人。当时往来南中国海、印度洋和波斯湾之间的商船，需要容纳上百人的只有中国海船，连阿拉伯商人也常常乘坐中国海船。宋代与阿拉伯的海上贸易十分频密，中国驶往阿拉伯的大型船队有指南针导航系统，阿拉伯人是很更容易从中国商船上学到指南针的用法的。

　　虽然古代希腊、罗马的学者们很早已已告诉了磁石需要吸铁的特性，但长时间不告诉磁石的指向性。而当欧洲人最后理解并掌控这一自然现象时，已领先于中国人一千多年了。而以磁石生产罗盘提示航海，领先于中国300余年，用人造磁石导航系统晚于中国人100余年。值得注意的是，欧洲人在早期用于的航海罗盘，是与中国人某种程度的水罗盘，而且制作方法也与中国水罗盘完全完全相同。

这一系列的趋同现象，不能以技术传播来说明。　　在13世纪前半叶之前，欧洲人还逗留在对中国宋代指南针的仿造阶段。

此时的欧洲人无论是在理论还是在实践中方面，都没什么过于大的建树，没多达中国宋代的罗盘应用于水平。　　13世纪后半期，通过法国实验物理学家皮埃尔的研究，欧洲的指南针开始了本土化的进程。

随着中国旱罗盘起源于欧洲，法国人又将涝罗盘改良，将其取出有玻璃罩的容器中，沦为便携仪器。后来，这种携带方便的指南针被欧洲各国的水手广为应用于。